Датчики положения вала (энкодеры)
| ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ |
| Выход: |
Каскадный |
| Тип кривой сигнала выхода: |
Инкрементальный (А,В) |
| Нулевой / индекс-пульс: |
(Z) один за оборот |
| Подаваемое напряжение, В: |
4,5...30В (защита от обратной полярности) |
| Сила тока (без нагрузки), мА: |
не более 45 |
| Макс. нагрузка на канал, мА: |
не более 30 |
| V out нижнее: |
Макс. 500 мВ @ I=10мА |
| Макс. частота импульсов, кГц: |
300 |
| V out высокое:: |
Min. (Vin -0,6) @ I = -10мА
Max. (Vin -1,3) @ I = -25мА |
| Кабель данных: |
8 - жильный (0,14 мм2) экранированная пара |
| Сигнал выхода: |
Стандартные
(по требованию: Инвертированные,
Дифференциальные
(совместимы RS422A)) |
| Усилитель сигнала (по требованию): |
Линейный дпайвер OL7272 для кабеля длиной до 100 метров |
| МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
| Материал: |
корпус: алюминий
вал: нержавеющая сталь
подшипник: шарикоподшипник со смазкой на весь срок службы |
| Размеры вала, мм: |
Ø10, Ø12, Ø14, Ø15 |
| Нагрузки на вал |
аксиальная - макс. 50N
радиальная - макс. 50N |
| Макс. скорость вращения, об/мин: |
3000 |
| Стартовое вращение: |
< 0,05 Нм |
| Инерционный момент массы: |
40 г кв. см. |
| Макс. сотрясение: |
100G/11ms |
| Ударная нагрузка: |
10G - 16ms (1000 x 3 axis) |
| Вибрация: |
(10-2000Hz)/10G |
СХЕМА ВЫВОДА

КРИВЫЕ СИГНАЛОВ ВЫХОДА

Количество пульсов за оборот: 1, 2, 5, 6, 8, 10, 15, 16, 20, 25, 30, 32, 36, 40, 50, 60, 64, 75, 80, 90, 100, 125, 150, 180, 200, 250, 300, 360, 400, 455, 500, 600, 635, 720, 800, 1000, 1024, 1131, 1250, 1500, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 5000, 9000.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ
| Цвет |
Стандартное
и инвертированное |
| Розовый |
Ch. A |
| Серый* |
Ch. A Gnd |
| Зеленый |
Ch. B |
| Желтый* |
Ch. B Gnd |
| Белый |
Ch. Z |
| Коричневый*/td>
| Ch. Z Gnd |
| Красный |
Vcc |
| Синий |
Gnd |
| *Серый, желтый, коричневый и синий провода подсоединены внутри |
| Цвет |
Дифференциальное |
| Розовый |
Ch. A |
| Серый |
Ch. A inv. |
| Зеленый |
Ch. B |
| Желтый |
Ch. B inv. |
| Белый |
Ch. Z |
| Коричневый |
Ch. Z inv. |
| Красный |
Vcc |
| Синий |
Gnd |
По требованию двигатели могут быть укомплектованы энкодеры с интерфейсами: Device Net, Profibus-DP (функциональность DPV2), CAN (протокол Canopen).
|